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平城之下，袁绍传令三军鼓噪而进，两边排成阵势。一万铁骑护住左右双翼，五千弓弩手，伏于门旗之内。前方刀盾手列阵前行，枪兵紧随于后。袁绍披挂齐整，率了高干、高览、吕旷、吕翔等将，立马阵前。旌旗招展，好不威严。
这边黄忠与张飞、赵云、阎柔亦各持兵器，率军出营来迎战。袁绍见了众将，以鞭遥指，喝道：“汝等无顾而犯我并州，吾大军已至，还不速退？”
黄忠听了，长笑一声，道：“袁将军此言差矣，吾家主公与幽州刘太傅同为汉之宗室，一家之亲。袁将军不攻刘太傅，吾等怎会来此围高刺史？”
袁绍闻言，心中暗骂，刘氏得了天下数百年，宗室后人不知凡几，到了刘备与刘虞这，血脉更是远得没边，除了一个宗室的名头，又如何是一家之亲了？不过自己攻打刘虞，这事说不清楚。袁绍也懒得和一个刘备麾下的将领磨牙，这样显得有失身份。于是便不再多言，拨转马头，走入阵中。
袁绍一入阵中，顿时鼓声四起，三军齐出。来攻青州军。黄忠见了，便与张飞等将道：“益德，你与子龙各率本部人马，护住两侧，吾自率军相迎，子和于后押阵。”
众将从之。袁绍在阵中，见了青州军阵势，冷笑一声，道：“刘备亲来，吾亦不惧，何况几个老卒乎？”于是便命诸军冲阵。
作为三军之矛，高干与高览各率骑兵，自左右一道冲出，马蹄声震得大地轰鸣，两支精骑直扑黄忠本阵。张飞与赵云见了，亦率本部骑兵，往迎敌骑，四将各率一支军，便迎面拦住厮杀起来。骑兵们往来冲杀，步卒也加快了速度。袁绍的盾墙越推越近。长枪如林，再有数十步，就要杀到青州军的阵前了。
此时，袁绍营中号炮一响，门旗之内五千弓弩手齐出，一道拥至阵前乱射。黄忠见状，忙大声喝道：“竖盾！”
顿时，齐刷刷的，一面面大盾，倾斜举向了天空，防御箭矢的袭击。就在此时，袁绍军中的刀盾手们，齐喊一声，左手举盾，右手拖刀，疾步向青州军杀来。青州军两下防御，顿时被冀州兵杀了个措手不及。一时之间，死伤无数。黄忠见了，策马而来，呼喝道：“守住自己位置，休得惊慌！”
青州兵们想起训练时的情景来，见身边军官俱在，于是军中稍乱，复又平息。袁绍在军中见了，轻咦一声，想不到青州兵竟然乱而不散，真是奇事。
他这战法，取自于麴义。当日麴义以先登营大破公孙瓒，就是使刀盾手列阵于前，弓弩手暗伏于后，待白马义从靠近之时，刀盾手跳跃而出，身后弓弩手一道万箭齐发，两相打击之下，幽州军大乱，公孙瓒一败涂地。
想不到今日在此，却失了效果。他却不知道，青州军最讲纪律，多年以来的反复训练，已经让青州军形成了条件反射，就是听从命令。所以青州军才能面临箭雨与刀盾兵的突然袭击，乱而不败。
这边黄忠稳住阵角之后，怒道：“袁绍以为吾军中无弩手乎？”黄忠率军迎战袁绍，本就心中沉重，谁曾想上来一个照面，就让袁绍占了先机，心中又气又怒，遂使青州弩手出阵还击。一篷篷的箭雨，往来倾泄。无数的士兵，被贯空而来的箭矢钉在地上。
两军阵前，两边的刀盾手与枪兵们，已经交战，各自与袍泽们依靠在一起，与敌军们杀作了一团。
两边的士兵们，各自三三两两抱成了一团，然后来回掩杀。这边黄忠与副将周伟，率了甲士，亦亲临前阵，左冲右突，所过之处，掀起无数腥风血雨。临阵指挥的袁军将领吕旷见了，怒发如狂，遂率兵来截。拦住周伟，两个于阵前厮杀起来。
战不数合，吕旷身后，一将奔来，远远于马背之上按住铁枪，摘下弓箭，瞄准周伟，便发一矢。周伟与吕旷正两马错鞍而过，忽然闻得风声恶，正欲躲时，却避之不及，被一箭正中右臂。
周伟大叫一声，右臂捉刀不住，掌中一松，大刀跌落于地，遂策马抱臂而走。吕旷见了，哪里肯放，遂纵马来追。周伟左右亲兵见了，遂舍命拦住。吕旷戮尽亲兵，再追时，却见周伟已逃得远了。于是便与吕翔兵合一处，同杀敌军。
那边厢黄忠冲阵，杀了个来回，回头一望，却不见了身后副将，遂问左右，亲军对道：“方才似有敌将截住周将军，以暗箭袭之。周将军中箭，败归营中去了。”
黄忠怒火攻心，道：“施暗箭者何人？”亲军遥遥一指。黄忠见了吕旷旗号，遂纵马寻吕旷去了。
吕氏二将，正杀得痛快，忽然前方一将疾奔而来，见其旗号，似是青州大将黄忠。二人大喜，若是擒了黄忠，那便是大功一件。于是互望一眼，齐齐呐喊一声，便策马而出，各举大枪，直取黄忠。
黄忠见了，一声冷笑，摘下弓箭，瞄准一将，数息之后，便发一矢。黄忠神射无双，当年在滩涂之中射雁，把刘备都给惊呆了。可知他是何等厉害。那边吕旷正意气风发，做着升官加爵的美梦，忽闻一声弦响，心头一阵剧痛，而后便眼前一黑，一头载倒于马下。黄忠见吕旷应弦而落，遂纵马来迎吕翔。吕翔见吕旷突然落马，也是吓了一跳，不过黄忠已然来袭，他也顾不上观察吕旷。于是举枪疾刺黄忠。
黄忠见了，大刀一竖，立劈而下，吕翔掌中大枪一震，顿时掌心一片滚烫如同火烧。虎口隐隐传来剧痛。吕翔心道，不好，黄忠非我一人可敌。
又战数合，趁两马错鞍之际，吕翔大枪一磕马股，双腿一夹，战马一声嘶鸣，便窜出老远。黄忠调转马头，一看吕翔倒拖大枪抱头鼠窜而去，不禁怒道：“鼠辈也敢逃？”遂引军来追。
冀州军见了，齐齐杀来，掩护自家将军。黄忠杀散敌军，再寻吕翔时，却不知其何处去了。遂还转回来，枭了吕旷首级，系于马颈之下。复又引军，向冀州军杀去。
吕翔一路败逃回中军，见了袁绍，诉道：“黄忠武勇无双，吾与吕旷双战其不下，吕旷已折在阵中矣。”
袁绍听了，眉头一跳，厉声道：“无能之辈，休得在此乱言，慢我军心，还不速速退下！”吕翔满面羞惭，无言以对，默默退下。连自己一箭射伤敌将的事，却也不好说了。