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那太史慈缘何出现在这里？却原来当年太史慈为东莱郡奏曹史时，受郡中之命，星夜奔往洛阳，夺了青州刺史所派州吏之奏章。由是恶了刺史，不得不逃离青州，避祸他方。
在外游荡了几年，天子驾崩了，刺史也换了。太史慈料想青州已经物是人非，不会再针对他了。这几年在外游荡，他每时每刻都在思念牵挂着家中老母亲。如今觉得再没危险，一想起家中慈母，便心似归箭。只恨不得立马出现在东莱，出现在母亲跟前才好。于是便与一伙在外结识的友人说了。结果这些家伙都是无牵无挂的汉子，又义气得很，道是如今天下不太平，一路上盗匪四起，虽然子义你武艺高超，但双拳难敌四手。于是大家决定，一道送太史慈返还青州。
太史慈却不过友人意气，只好与大家一块结伴东行。刚从北海到卢乡，便闻得卢乡范使君与公孙度所部大战。太史慈闻得公孙度跨海犯境，也不知道自己家里怎么样了，于是怒气勃发，便率了大家伙趁辽东军不备，突袭其后，竟然把辽东军阵杀了个通透。
太史慈返身入阵，便见前方一员大将拦路大喝：“来者何人？”正是那辽东大将柳毅。他奉公孙度之命，经略东莱，眼见得范明覆灭在即，东莱全境将会成为辽东军的桥头堡垒，谁曾想千钧一发之际，太史慈竟然杀了出来。柳毅心中怒火可想而知。
太史慈哂笑一声，并不答话，双腿轻磕马腹，胯下骏马便长嘶一声，窜了出去，长戟平端，直指柳毅。土鸡瓦狗，也佩让我通名！
柳毅见那将不答话，却是兵器探出，直取自己。不由反怒为笑，道：“不知天高地厚之辈，又岂知我纵横辽东之威名。”于是挥舞大刀，来战太史慈。
咣当一声，兵器交接，两马错鞍而过。柳毅被太史慈一击巨力，震得在马背上晃了几晃，好不容易才稳住身形，却觉得胸口有些发堵。柳毅知道是震伤了内腑，不由深吸一口气，把种种不适，强压了下去。
太史慈勒马兜了一圈回来，端坐马上，兴致勃勃的看着柳毅上下打量。太史慈在外游侠数年，遇见所谓高手不计其数。一一过手后，才知名不符实。今日接了柳毅一刀，感受到了柳毅的臂力似乎不弱，太史慈不禁有些见猎心喜了。心道，总算可以找个人活动活动筋骨了。倘若是柳毅知道，太史慈把他当作活动筋骨的人形沙包，只怕当即便会一口老血喷出，气死当场。
柳毅见四周兵卒都看向这里，哪里肯坠了士气，于是暴喝一声，策马舞刀，主动向太史慈发起进攻。
太史慈见柳毅来得凶恶，不由也抖擞精神，挺戟来战，两人一个是虎老雄风在，一个是绝技存胸间。甫一交锋便打得昏天黑地。卢乡城头的范明何曾见过这等厮杀，不禁看得心驰神往。
柳毅毕竟不如太史慈。数十合后，便遮挡不住。只见太史慈一条戟，点、刺、扫、砸……锐利的锋刃总在柳毅上下左右来回舞动。未几，柳毅筋疲力软，手上稍稍一松，便被太史慈抓住个破绽，一击得手。只见长戟闪电般抽出，呜的一声呼啸，柳毅只觉腰间剧痛，人便飞了出去，待反应过来时，闪着白芒的戟尖便已经抵住咽喉了。
范明于城头看得仔细，双掌狠击了一下城垛，兴奋的大笑道：“真壮士也！来人，传我之令，出城！”
范明自然不会放过这个痛打落水狗的机会。于是率了麾下兵将与城中青壮，一同杀出城去。辽东军还没有从自家主将战败被擒的事实中反应过来，便见范明率了人马一窝蜂似的杀到了。辽东军也不是傻子，见己军主将已失，群龙无首，于是发一声喊，弃了兵刃旗鼓，跳荡着四散而去。
范明哪里肯放，自然紧衔其后，舍命截杀。正趁势掩杀间，忽间前头又来了一枝兵马，烟尘间旗号隐约，难以辨明。
范明一愣，心道莫非公孙度又增兵了？于是把手一摆，止住本部。那太史慈，杀翻一个柳毅，犹自不足，见前方又来一将，只以为又是公孙度一伙。见那将甲胄鲜明，甚是雄壮，不待范明分说，便跃马而出，直取敌阵。
刘恪一路狂奔，好不容易到了卢乡，见得战场一片狼藉，还没喘口气，去问明白发生了什么事。便见对面一将跃马摇戟，杀将出来。
刘恪一头雾水，便策马迎了上去，道：“来者何人？”话还未说完，太史慈的兵器便探了过来。
刘恪大怒，把身子往后一仰，躲过这一击，而后自得胜钩上摘下大枪，忽的一声，便刺了过去。
太史慈双手一横，然后一推，荡开大枪，两马错鞍之时，太史慈忽然觉得背后风声恶，于是想也不想，使了个蹬里藏身，躲过这犀利一击。却原来是刘恪在两马交错之时，把虎腰一扭，一记回马枪便如闪电般刺了出来。
太史慈惊出一身冷汗不说，刘恪也是暗赞这人了得，居然六觉如此灵敏，躲过自己这一招。
两人心中都是暗叹，脸上却不动声色。于是两人又催动坐骑，战作一团。两人都是一时才俊，武艺高超，弓马娴熟。大战数十合，未分胜负，两人却只觉酣畅淋漓，痛快极了。正欲抖擞精神再战时。范明气急败坏的声音便传了过来：“两位壮士，快快住手！快快住手哇，都是自家人！”
太史慈闻言不禁一愣，想来这东莱太守不会认错人。于是一勒马跳出战圈。刘恪也就自收手，勒马立于原地。两人相视一眼，心道原来大水冲了龙王庙，一家人不识一家人。脸上却不由自主泛起一丝浅笑来。
范明在太史慈身后，好不容易看清楚了刘恪军中旗号，那红旗上绣着个斗大的刘字，然后那一行小字分明是青州牧……范明再一联想，心中便是一抖，莫非是刘君侯到了青州，知道自己消息，遣军来救？
一念至此，再放眼望去，只见那太史慈与自己的救兵，刘君侯麾下大将斗得凶恶，生怕两人有个好歹，自己都不好交待。于是才立即开声，让两人停战。
范明上前，对着刘恪一拱手道：“将军所率可是青州牧刘君侯麾下人马？本官东莱太守范明。”
刘恪见正主在此，连忙翻身下马，一抱拳道：“青州军麾下，亲军指挥使刘恪，见过范使君！小将受主公所遣，特来东莱，以助范使君。”
范明闻信大喜，道：“将军来得正好，辽东军已经大败，退往当利。你我正好兵合一处前往追击。”
刘恪心道不是说辽东军兵围卢乡，怎么这么快便逆转了过来？心中疑惑，眉头便不由轻蹙。范明一看，自然便知刘恪心中所想。于是便笑着介绍太史慈，说道：“本官惭愧，被辽东军打得节节败退，日前退守卢乡孤城。眼见卢乡便要陷落，多亏了这位太史壮士，否则本官性命不保也。”于是便细细的说起太史慈如何率了人马自辽东军后军杀入，直透敌阵，然后又生擒敌将，于是敌军一军皆溃。
范明唾沫横飞的说完之后，太史慈便轻笑道：“范使君谬赞了！”然后上前一抱拳对刘恪道：“东莱太史慈，见过刘将军。”
刘恪方才与太史慈大战一番，极为佩服其武勇，又听得范明说是其率了部曲生擒柳毅，击退辽东军，这无形中又帮了自己一个大忙。再看其人，相貎堂堂，英武挺拔，心中欢喜，便不由亲切的道：“你我年岁相当，何必如此见外，我姓刘名恪，字守慎，族中排行十一。你唤我守慎，或刘十一也行。”
太史慈见刘恪身居要职，一身本事，却如此平易近人，也是极为高兴、感动。他也是个飒爽的性子，也不推脱，便笑道：“守慎好洒脱的性子。我字子义，家中只我一个，郡中邻人，素来唤我大郎。”两人对视，一阵大笑。
刘恪翻身上马，对太史慈道：“子义，辽东军陡失主将，士气大跌，军心大乱，此时惶惶逃窜犹如丧家之犬。不若随我击之，讨平来犯东莱郡境之贼如何？”
太史慈大笑道：“固所愿也，不敢请耳！”
于是，范明、刘恪、太史慈三人，率了人马，一路沿着辽东军逃窜的路线追了下去。
数日后，在当利，刘恪与太史慈，两人联手冲阵，势不可挡。把辽东军残军杀了个人仰马翻，血流成河。此战中，辽东军在东莱的主力部队，一战尽墨。
然后范明与刘恪，各率部队，沿途收拢败军，剿灭山贼、盗匪。两人打算趁此大胜之机，把境内那些多如牛毛的盗贼剿杀个干干净净，好还东莱境内一个朗朗乾坤。
当利之战后，太史慈便向范明、刘恪提出了告辞。家园近在旦夕，贼军已灰飞烟灭，道路畅通，是该回去探望娘亲了。
太史慈归心似箭，刘恪想留也留不住，只好遣了一百精卒，沿途护送。对于刘恪的殷殷之意，太史慈坦然接受，并告诉刘恪，回家探望过娘亲之后，便会回来找他。