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上一章我们说到共叔派自己的儿子公孙滑去卫国借兵，公孙滑走到半路，听说父亲共叔已经被庄公所杀，发誓一定要报仇。
公孙滑逃到卫国，诉说郑庄公杀死弟弟囚禁母亲的丑闻，卫桓公听完，拍着胸脯对公孙滑说：“郑伯这样倒行逆施，我帮你去讨伐他。”
卫桓公和公孙滑带兵讨伐郑国。
郑庄公听到消息，问群臣可有退敌良策，公子吕说：“斩草不除根，后患无穷。卫桓公愿意帮助公孙滑，一定是不知道共叔和公孙滑背叛袭击郑国，纯粹是为了救自己的祖母姜氏，最好的办法是大王写一封书信，说明其中的缘由，可不战而屈人之兵。”
庄公写了一封书信给卫桓公。
卫桓公收到书信，明白了来龙去脉，感觉自己完全被公孙滑给耍了，对左右大臣说：“共叔段多行不义，自取灭亡，我帮助他的儿子打仗，就是助纣为虐。”
桓公派使者撤回本国军队，使者没有到的时候，军队已经攻下了廪延（今河南省延津县北）。
庄公大怒，派大夫高渠弥率领兵车两百辆，攻打廪延（今河南省延津县北），卫国军队已经撤退，公孙滑势单力薄，放弃了廪延，逃亡卫国。公子吕乘胜追击，一直追到卫国城下。
卫桓公问左右大臣，如何退敌。
公子州义愤填膺地说：“兵来将挡，水来土掩。”
大夫石碏冷静地分析：“不可，不可。郑国派兵，都是因为卫国先帮助公孙滑起兵攻占廪延引起，当务之急是写信说明被公孙滑蒙蔽，赔礼谢罪，方可退兵。”
卫桓公马上命令大夫石碏写信道歉谢罪，请求言归于好。
庄公母亲姜氏，听说庄公兴兵伐卫，害怕公子滑被杀，就请求庄公撤兵，饶公孙滑一条命。
庄公一方面顾忌母亲，一方面觉得公孙滑已经失势，不会再对自己形成威胁，宣布撤兵，写信给卫桓公言归于好，让卫桓公软禁公孙滑。最后公孙滑老死卫国。
周平王发现郑庄公这段时间不在朝廷，某天突然遇到虢国公爵忌父来朝，一起交谈甚欢，就想拉拢虢公忌父来洛阳，代替郑庄公处理朝政。谁知道虢公老奸巨猾，怕得罪郑庄公，再三谢辞，退回本国，这是把周平王架在火炉上烤啊。
郑庄公虽然不在洛阳，但是很多耳目帮其打探消息，平王想让虢公代替庄公的消息很快就传到庄公耳朵。
庄公马上驾车赶到周朝洛阳，上朝上奏：“承蒙圣恩，我父子辅佐朝政已久，现在提出辞职回国，希望大王批准。”
平王回复：“爱卿一直兢兢业业，朝廷大事处理的井井有条，为什么突然要辞职呢？”
庄公说：“这段时间我没有在洛阳，听说大王想让虢公代替臣辅佐朝政，我比虢公差远了，还是请虢公来吧。”
平王被庄公说中了心事，心中不免惭愧，勉强说：“爱卿长时间不在朝廷，很多朝政需要处理，所以我才想虢公暂时处理一下，虢公已经辞让回国，爱卿不用担心。”
庄公又说：“这是周王朝的天下，一切都要听从大王的安排，虢公才能卓著，我给虢公让位，如果我一直不让位，天下人都说我贪恋权位，把持朝政。还请大王成全。”
平王说：“你父子有大功于周朝，所以四十余年你父子辅佐朝政，我们君臣互相信任，天下治理得井井有条。现在爱卿疑心朕，那朕就让太子狐去郑国做人质，这下爱卿该放心了吧。”
庄公心里且喜且忧，说：“这是不符合道义的，要是太子狐在郑国当人质，那么天下所有人就认为是我要挟了天子，臣下万死也不敢。”
平王说：“不会的，你治国有方，我把太子放在郑国，太子可以学习一下你们父子的治国方略，爱卿如果再次辞职，就是怪罪天子了。”
庄公依然不敢接旨。
第二天上朝的时候，周平王就把这件事情说给了朝中大臣，让他们给个解决的方法，群臣认为如果不把太子狐送到郑国，那么郑国是肯定不会消掉对周王室的疑心，但是如果只让太子狐当人质，又会把郑庄公置于不义的地位。不如周王室和郑国互换人质，这样就会消掉双方的疑心。
周平王听完很是赞同，周平王让郑庄公把自己的儿子忽送到王都为人质，又把太子狐送到了郑国当作人质，自此以后，双方的疑心全消，重归于好。这次人质交换是中国历史的第一次。