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鲁桓公即位后，修好于郑，过去和郑国的关系是在鲁国不正常的情况下确立，从现在开始，以前的事要推倒重来。
郑伯急的也顾不上对等原则了，鲁国只是派了个代表来郑国，郑伯想亲自去回访。于是就想出复祀周公这个主意，既隆重又不失体统，不能再口头约定了，赶紧正式换文把祊田换好。
最后用大量珍宝和信用把许田拿到手。又再盟一次，盟约说：不遵守盟约就辞去国君之位。。
齐侯已恢复和周王室的关系，总不能让周王道歉吧，一看郑国已彻底从泰山范围内脱离，约郑伯伐纪。
郑伯说：过去替周王室祭泰山，同时替周王室观察周边动向，纪国有模似样完全一个正常国家的样子，恐怕不可以伐。齐侯气乐了：这样卑鄙的国家早就不应存在世上，难道真能成有道之国？好好，那我们就去会会。
齐郑兵临纪国城下，纪国全体
议员登城防御。齐侯沉吟道：如是被国君胁迫的呢？郑伯说：就算是真的是被逼无奈才上城防守，如果这些人为这件事而死，我不杀伯仁，伯仁为我而死，将来也会被人抓住话柄。还是暂时退兵。
齐侯为难道：如果总是这样，就算等到它无道，一旦被其他国家所灭，我齐国大仇何时得报。郑国承诺，如果真到了那种情况，不管国际风云如何国内形势如何，郑国坚决不允许其他国家灭纪，只帮助齐国。
纪国把这件事汇报给了周王室。
周王夺走郑伯管理政务的权力，郑伯不再朝见周王。
到了秋天，周王率领诸侯讨伐郑国，郑伯领兵迎战。
周王自率中军；虢公林父率右军，统领蔡国和卫国军队；周公黑肩率左军，统领陈国军队。
郑子元提建议，不要左军右军的称呼，不能与周王为敌，可称左拒右拒，向天下表明郑国是被迫迎战，成立左拒来抵挡蔡卫联军，成立右拒来抵挡陈国军队，说：“陈国政局混乱，百姓没有一点战斗的心情，如果对陈国军队先行打击，陈国军队一定会争相奔逃。
周王军队看到这种情况，还要腾手防备左翼，一定会混乱。蔡国军队和卫国军队做不到同气连枝，肯定也是争相奔逃，最后三军夹击周王军队，一举解除郑国这次危机。”他的建议被接受。曼伯组织右拒，祭仲足组织左拒，原繁、高渠弥率中军听郑庄公统一指挥，组织名为鱼丽的战阵，两翼向前突出，各军紧密靠拢。
在繻葛摆开战阵，命令二拒：“中军大旗一挥，全军擂鼓进兵。”蔡军、卫军、陈军都争先奔逃，周王军队发生混乱，郑国军队三面合击，祝聃一看，这周王是铁了心要打败郑国军队，一旦要解除郑国的封地，郑国就不复存在了。祝聃一箭射中周王肩膀，轻伤周王，周王仍能指挥军队，所以算周王军队大败。祝聃建议趁势一举解除周国军队的武装，以免后患。郑庄公说：“君子不想总占别人上风，何况想欺负天子这种事。只求自救保住社稷，已经算是占便宜了。”
夜晚，郑伯派祭足慰劳周王，同时慰问周王的将领。祝后辈，祭前辈，各司其职。周王的各将领当初都在郑伯的领导下，哪吃过这样的亏，大家纷纷表态，不再与郑庄公作对。