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且说刘备坐镇京师，掌控全局，因南中孟获受左右蛊惑，交结暹罗、缅甸、吐蕃、天竺，有飞扬跋扈之志。因此刘备以义王刘封督李恢出镇成都，加以戎备。于时西路、中路大军进展顺利，突接法正表章，刘备览毕，随即回复兵败兵家常事，不必在意，加以慰藉。
不料法正一向心高气傲，自视极高，因出师失利，忧悒成疾，竟然一病不起，临终召见赵云曰：“将军智勇双全，足以独当一面"。遂将兵符交付赵云，令其统帅东路大军。并上表刘备曰：“臣本欲提兵席卷江准，不意出师不利，损兵折将，而中途病魔缠身。今将兵权交付赵云，相信赵将军可胜此任”。未久。法正竞尔长逝，享年48岁。表章至京师，刘备哀痛不已，下诏辍朝三曰，追赠法正为太师，谥号靖。
却说邺都魏主曹操，因汉军北伐，关中告急，南阳、江夏失守，好在曹休在合肥击退汉军。因此召见夏侯惇曰：“西线战事堪忧，曹真陷入重围，如之奈何”。夏侯惇曰：“曹休拒汉军于合肥，东线无事。曹仁、夏侯尚合兵，保据豫州，中原暂时无忧。当务之急，令司马懿亲率幽州、并州大军，以解长安之围”。曹操纳其建议，下诏严令司马懿出兵以解长安之围，收复关中。
且说魏国征西大将军曹真，收集残兵败将，共五万之众，谓众将曰：“汉军四面合围，长安孤城，唯固守待援”。遂令张郃、朱灵、秦朗督将士坚守，准备背城一战。
汉军方面，马超率军与张飞会师长安城下，一时汉军士气旺盛，斗志昂扬。诸葛亮召集众将曰：“兵贵神速，须一鼓作气，攻克长安，歼灭曹真所部，平定关中”。当下诸葛亮亲自指麾三军攻城，马超、张飞亦亲冒矢石。身先士卒，汉军前仆后继，猛烈进攻。
长安北濒渭河。南依秦岭，为西汉建都之处，城郭坚固，濠堑深险。曹真凭城负隅顽抗，双方一时相持不下。
且说秦朗驻守北门，三更时分，城门一把火起，浓烟冲天，奏朗上马急来救火，城边杀出一将，正是张翼，一刀斩秦朗于马下，杀散守城兵士，斩关断锁，迎张飞率军入城。曹真闻北门已破，率部众自南门突围杀出。张郃一马当先，曹真居中，朱灵断后。刚走二三里，汉军伏兵齐出，左有马岱、右有马忠一齐杀出。张郃跃马舞枪，所向披靡，且战且走。郭淮亦纵马挺枪突围，杀开一条血路逃遁。
且说曹真拍马提刀，好不容易冲出重围，不料马失前蹄，跌蹄于地，死于乱军之中。朱灵断后，正逢马超，交马二十回合，朱灵已是胆战心惊，略一疏神，被马超奋起一枪，刺于马下，已是一命呜呼。监军刘晔纵马狂奔，亦乘乱逃走，正逢张嶷，一个照面，被张嶷生擒活捉。
诸葛亮整旅入城，下榜安民。张嶷押上刘晔，诸葛亮叱曰：“汝身为汉室宗亲，为虎作伥，有何面目于地下见列祖列宗”。刘晔渐愧难当，叩头谢罪，诸葛亮喝令刀斧手将其推出斩首示众。
自此关陇悉平，雍、凉二州回归季汉版图。
天下十四州，荆、益、扬、雍、凉、交、广七州隶属季汉，幽、青、并、冀、豫、徐、兖七州隶属于曹魏。
当下诸葛亮令姜维、句扶镇抚雍凉二州，与马超、张飞率大军至潼关，大有饮马黄河，直捣许、洛，包罗中原之势。
论曰：当年汉高帝刘邦定关中以逐鹿天下，此时季汉平定荆扬、雍凉，虎视中原，中兴大业，指日可待。曹真战死沙场，比之被气而死，可谓死得其所。至于刘晔，身为汉室宗亲，反身事贼，罪不容诛，死有余辜。