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征战回来，鲁贤拜见明成祖，恳请成祖恩准两件事，一是，家族世受朝廷隆恩，无以为报，恳请皇帝赐太祖像及成祖像，好张挂在家里，供自己和家人早晚敬拜。第二件是他的弟弟刺干罗祝思自稚年萌善心，早成教戒，做事非常认真小心，周边的黎民百姓都敬慕他。现在刺干罗祝思看到今年以来庄浪地区天大旱，天地焦黄，非常着急，想把家西边的小佛堂扩建为寺，他要虔诚祷告我佛保佑我们大明帝国国泰民安，五谷丰登，百姓安居乐业，请皇上恩准。
成祖听了，这都是好事啊，难得你们一门如此忠心，立即安排宫廷画师绘制了洪武帝和自己的像，赐予鲁贤，并命鲁贤支持刺干罗祝思建好寺院。
鲁贤大喜，带领部下无心浏览一路风景，披星戴月，快马加鞭，就为早日还家。回到家里，他一面把明太祖和成祖的像高挂燕喜堂，供早晚礼拜，一面着手安排家寺建造事宜。周边百姓听说鲁土司家要建家寺，非常支持，自觉前来帮忙。
再说鞑靼是记吃不记打。到了永乐二十一年（1423年）七月，阿鲁台又来袭扰明朝边境。明成祖闻阿鲁台将率部南掠，于是，又以皇太子监国，以安远侯柳升、遂安伯陈英领中军，武安侯郑亨、保定侯孟瑛领左哨，阳武侯薛禄、新宁伯谭忠领右哨，英国公张辅、安平伯李安领左掖，成山侯王通、兴安伯徐享领右掖，宁阳侯陈懋领前锋，举行第四次亲征。九月，明军抵西阳河，鞑靼知院阿失帖木儿、古纳台等来降，报知阿鲁台部也被瓦剌部击溃，遂驻师不进。十月，明军前锋向宿嵬山（今属河北张北）方向搜索，鞑靼王子也先土干率部属归降，成祖封其为忠勇王。并给他赐了个汉名：金忠。这个金忠本是被排挤而落魄的蒙古王子，在明朝这边受了优待，后来比较忠心。明军遂班师回京。
永乐二十二年（1424年），鞑靼阿鲁台又来了，兵犯大同、开平等地。明成祖哪能受这般鸟气，召群臣聚议，立即决定第五次北征。成祖敕谕李英、鲁贤等人领军三月至京，举行大阅兵，并任命柳升、陈英领中军，张辅、朱勇领左掖，王通、徐亨领右掖，郑亨、孟瑛领左哨，薛禄、谭忠领右哨，陈懋、金忠领前锋。四月，征讨大军从京师出发，进抵隰宁（今内蒙古沽源南），得悉阿鲁台已经逃往答兰纳木儿河，遂命诸军急追。六月，明军前锋追至答兰纳木儿河，仍未见阿鲁台部，遂下令班师。明成祖在班师途中病逝于榆木川。
听到明成祖病逝的消息，鲁贤感到天塌了一般，悲痛万分。他痛哭失声，有好几天茶饭不进。在鲁贤心中，明成祖就像太宗皇帝朱元璋一样，是不可多得的明君。明成祖提倡节俭并身体力行；心系百姓，如果什么地方有水旱灾害早晨报知他，晚上就会拿出解决方案，从不坐视不理；知人善用，表里如一；有雄才远略，五次北征，平定漠北的蒙古残余。明成祖威望和德行远播于外，周边向大明臣服朝贡的就有三十国，远超过了汉朝和唐朝，这是多少帝王难以期及的啊！就个人来说，没有明成祖就没有他的今天，也就没有他的家族今天的荣耀。是成祖赐他鲁姓，是成祖为他敕赐修建了海德寺、妙因司，是成祖慧眼识才，三次带他北征，给了他展示才华的平台，正是在这个平台上，他建功立业，成为了一名敌军闻风丧胆的大明悍将，也使自己家族成为了河西巨室，大明帝国的西北屏障，受人尊敬。鲁贤叫家人沐浴斋戒，不得吃酒，不得喧闹嬉笑，恭恭敬敬张挂成祖遗像如丧考妣一般祭奠。他还萌生了在妙因寺修建一座万岁殿，专门供奉明帝的想法。
成祖崩，仁宗朱高炽继位。仁宗生性端重沉静，言行识度，喜好读书。
仁宗派使臣出使乌斯藏。可是，安定、曲先卫土官竟然劫杀明廷派往乌斯藏的使臣。朝野大为震动。明仁宗更是闻讯大怒，命陕西行都司都指挥同知李英、指挥鲁贤会同必里卫土官等率西宁诸卫及隆奔国师及12番族之兵前往征讨。
接到圣旨，李英、鲁贤等人迅速带兵深入游牧区进剿，抢贼闻讯，哪里还敢迎战，早就远遁了。不入虎穴，焉得虎子！李英、鲁贤穷追不舍，大军逾越昆仑山深入数百里，追至雅零阔地，这才遇上抢贼。本来抢贼心存侥幸，以为明军不可能翻越昆仑山，就是翻越昆仑山，也不可能再深入几百里来追击，放松了警惕。突然发现李英、鲁贤率领大军赶杀过来，慌乱中仓促迎战，大败。李英、鲁贤斩首?480?余人，生擒主犯?70?余人，俘获?1100?余人，获驼马牛羊?14?万有奇。这次战役有效的震慑了甘青豪酋，重树明廷天子之皇威，安定王桑尔失加惶恐不安，主动赴京谢罪。
适逢仁宗崩，宣宗继位。宣宗遣使褒谕宴劳各位有功之臣：
“以安定等处强寇，杀害朝使，劫夺赐物，特敕尔等率兵剿戮，除害安民。尔等能敬恭朝命，益殚智谋，奋勇敢，躬率将士，深入寇穴，剪戮擒获男女三千有余人，得其驼马牛羊十有三万。使凶憨灭迹，良善安居，道路往来，永无患害。眷?尔忠勤，深用嘉悦。朕嗣位之初，方任将帅以靖边境，使皆如尔等尽心尽力，何?寇不灭，何功不成，虽古良将，又何过也。今特遣礼部主事杨镛宴劳尔等，所得人口马驼，送赴京来，牛羊就彼给赏随征将士。”
因征安定、曲先之功，李英升右军都督府左都督，但食禄不视事；鲁贤奉诏进京，升都指挥佥事，赐予白金、文绮、宝钞等。
由于鲁贤在历次作战中的突出表现，李英上疏朝廷：“庄浪卫土官指挥同知鲁失伽所部土军土民二百六十人旧隶随驾三千之数，今从征安定还，请仍令鲁失加管领训练，遇有边警易于调用。”宣宗准许了李英的请求，从此随鲁贤出征的260人转变成为鲁氏家族的私家军队，这也标志着“鲁家军”的正式诞生，自此鲁氏历代均承袭这支军队的管辖权。鲁贤就成了“鲁家军”的实际缔造者。
洪熙元年（1425）春，鲁贤再添喜事，妻子生下了一个大胖小子。鲁贤乐的合不上嘴，起名鉴，字景明。
明宣宗宣德二年（1427）四月辛酉，宣宗遣太监侯显出使西藏。这一次，宣宗吸取教训，下旨要鲁贤护送。鲁贤率土兵3000人护送到思哈麻汤。
鲁贤占领通往青海的要道，适逢当地藏民叛乱，就急驰数十里，召还1200多人，确保了护送任务的完成。有鲁贤做后盾，太监侯显先后与怕木竹巴灌顶国师、阐化王吉剌思八监藏巴藏卜、必里工瓦阐教王领真巴吉监藏、灵藏赞善王喃葛监藏、尼八利国王沙地新葛，地涌塔王子可般、辅教王喃葛列思巴罗葛啰监藏巴藏卜等相会，各赐之绒锦、纻丝有差。
安而不忘危，存而不忘亡，治而不忘乱。宣宗即位后，政通人和，蒙古鞑靼阿鲁台与瓦剌脱欢连年派遣使者入贡，边境无大战事。宣德三年（1428年）十月，宣宗担心秋高马肥时蒙古人侵犯边疆，于是整顿兵马，率领群臣巡视北边。宣宗让大军驻扎喜峰口以待敌军。守将奏报兀良哈率领万名铁骑骚扰边疆，宣宗精选铁骑兵三千飞奔前往。敌军望见远处来军，以为是戍守边疆之兵，即以全部兵力来迎战。宣宗命令将铁骑分为两路夹攻敌军，并且亲自射杀敌军先锋，杀死三人。两翼飞矢如云，敌人不敢前进。继而，宣宗又命连续发射神机铳，敌军人马死伤大半，剩下的全部溃逃。宣宗用数百铁骑直驱前行，敌人看到黄龙旗，才知道是皇帝亲征，于是全部下马拜倒在地请降，宣宗将这些人捆缚抓获，大胜而归。
原来经过成祖五次北征，蒙古鞑靼阿鲁台已经江河日下，重新振兴的瓦剌人在脱欢的领导下屡次侵入阿鲁台的领地，迫使阿鲁台东移。这样，蒙古联盟一分为二：阿鲁台领导东蒙古鞑靼人，脱欢领导西瓦剌诸部落。双方战争不断。?阿鲁台的蒙古鞑靼领导权还受到来自自己控制下的兀良哈的挑战。在仁宗时期，兀良哈曾经派遣使者前来寻求大明的援助去反对阿鲁台。在这些威胁面前，阿鲁台再次上表称臣，争取与明朝廷和睦相处。他的臣服得到热情的回报。宣宗登基以后不久，阿鲁台每年派遣纳贡使团前往北京，大明则以珍贵的丝绸、缎子、茶业和其他的礼品回赠。明廷希望如果瓦剌脱欢万一进攻时，能够得到阿鲁台的帮助，但阿鲁台十分虚弱，不可能成为一个强有力的盟友。由于阿鲁台的无能，兀良哈蒙古人受到鼓舞，不时威胁中国边境。没想到，当他们袭击大明领土时，恰好宣宗亲自率领3千骑兵视察边境，击退了侵犯者。宣宗用实际行动表明明军的强大。第二年春，兀良哈首领完着铁木尔来京朝贡谢罪。
后来宣宗对西北边防防务作了一些变动。在战略要地开平卫之南，明军在薛禄将军的率领下在一些城市构筑防御工事。宣德五年（1430年）五月工事完成后，薛禄建议把边境防务集中在此，放弃开平的前沿戍区，以便缩短供应线。这个决定其实是一个严重的战略错误，因为它把几百公里的地方暴露在蒙古人面前，同时又限制了明朝军队的行动，使他们不得不越来越采取守势。
瓦刺脱欢与鞑靼阿理台的战争仍然在继续。阿鲁台立鬼立赤的儿子阿台为汉。宣德六年（1431年），鞑靼人被瓦刺人打败。五月，阿鲁台带领二千骑兵驻守在张家口外集宁海子，兀良哈福尔、朵额、泰宁三卫首领看到阿鲁台打了败仗，于是转而投奔明朝廷。宣宗恩准福尔、朵额、泰宁三卫都指挥使，可以来明朝，也可回去，但必须严厉管制部下，不得再犯边境。兀良哈得到明朝的支持，在宣德七年（1432年）八月间，出兵攻打阿鲁台，被阿鲁台打得大败，逃到了海西。阿鲁台声势大振，又向西与瓦刺争战。
宣德八年（1433年）秋，瓦刺脱欢派使臣到明朝纳贡，又派使者述说蒙古战事。阿鲁台一支部属西行至凉州永昌，被明军擒斩百余人。
额勒伯克汉家庭的后代脱脱不花曾在永乐时，在甘肃镇降明，这个时候又背叛明朝投靠了瓦刺，被脱欢人拥戴为岱总汉。脱欢为丞相。
宣德九年七月，脱脱不花和脱欢的部队在瓦刺海袭击阿鲁台，阿鲁台大败。九月，在母纳山之战中，瓦剌击溃了阿鲁台并把他杀死。瓦剌无可争辩地成了蒙古最强大的力量。阿鲁台所立王子阿台及其所部朵儿只伯也遭到脱脱不花的攻击，逃窜到亦集乃，成为了甘、凉、庄的边患。由于生活所迫，阿台及其所部朵儿只伯多次窜至甘、凉、山丹境内为患，杀死山丹卫指挥陈玘等。在这种情况下，朝廷要求鲁贤出兵永昌。鲁贤随即出兵，攻击完者帖木，将其平定，升右军都督府都督同知。
次年，阿台及其所部朵儿只伯再次入犯，鲁贤出兵张掖，剿杀阿台朵尔只伯，斩首和俘获1200余人，宣宗大喜，派来特使特来慰劳鲁贤：“……惟尔鲁失加只事我祖宗历有年岁，尝扈从北征多效力劳绩，在边守备恪遵法度，今又能效力杀贼，具见尔之忠勤良用嘉奖，兹特加赏银二十两、大红织金紵丝衣服一袭，以旌尔功，尔其体朕整饬备边之心抚恤部下人马，?益为朝廷效力,将犯边达贼剿杀尽绝俾边境永宁而尔等亦得休息，共享太平之福，但有功者尔即具实奏闻朝廷升赏，必不尔吝，故兹敕谕宜体朕怀。宣德十年十月初九日。”